ヒューマノイドロボットをめぐる産業競争が一段と激化している。近年、多くの自動車メーカーが研究開発への投資を拡大し、量産計画を相次いで公表した。早ければ2026年末にも本格的な量産段階に入る見通しだ。

3月2日、小米（Xiaomi）のロボットチームは、自社開発のヒューマノイドロボットが実際の自動車工場で3時間連続の自律作業試験を完了したと発表した。実環境での長時間稼働の検証は、量産化に向けた重要な前進とみられる。

また2月27日には、現代自動車グループが韓国政府と協定を締結し、約9兆ウォンを投じて西部沿岸地域に人工知能（AI）データセンター、ロボット製造工場、研究開発拠点などを建設する計画を明らかにした。

2月25日、小鵬汽車（XPeng）は、広州市天河区の産業パークにヒューマノイドロボットの一貫生産拠点を設立すると発表した。同社の何小鵬最高経営責任者（CEO）は社内向け文書で、次世代ロボット「IRON」を年内に量産段階へ移行させる方針を示している。

さらに、理想汽車（Li Auto）も年初からヒューマノイドロボットの自社開発と実用化を加速している。同社創業者の李想氏は「自動車の究極の姿はロボットである」と述べ、将来的な融合発展への強い期待を示した。

専門家は、ヒューマノイドロボットとスマートカーの間には技術的な共通点が多いと指摘する。中国汽車工程研究院の朱雲尭副総工程師によれば、両者はいずれも「移動型知能体」という共通の特性を持ち、材料、半導体、人工知能アルゴリズムなど多方面で技術の相互活用が可能だという。

ハードウェア面では、関節駆動装置、電力供給システム、感知制御機構などの主要部品が車載部品と高度に共通している。例えば、比亜迪の「ブレードバッテリー」は、高い安全性とエネルギー密度を生かし、同社が開発中のヒューマノイドロボットにも応用されている。これにより、従来の課題だった稼働時間の短さや発火リスクの低減が期待されている。

また、テスラのヒューマノイドロボット「オプティマス」は、電気自動車「モデル3」と関節モーターの研究開発チームおよび供給網を共有している。ロボットに必要なレーザー測距装置、カメラ、ミリ波レーダーなどの感知装置も、自動運転システム向け部品と共通化されている。

ソフトウェア分野でも技術移転が進む。テスラの自動運転支援システム「完全自動運転」で培われた端末側人工知能モデルやリアルタイム意思決定アルゴリズムは、オプティマスにも応用され、環境認識、経路計画、障害物回避などの自律行動を可能にした。

同様に、小鵬汽車（XPeng）の運転支援システム「エックスエヌジーピー」の認識融合アルゴリズムと人機対話技術も、「IRON」に導入されている。これにより、工場や店舗といった複雑な環境でも、仕分けや搬送、案内業務を効率的に行えるようになった。

自動車メーカーが保有する自社工場は、ヒューマノイドロボットにとって理想的な初期導入環境となっている。すでに複数の企業が実用化を進めている。

XPengの「IRON」は、自社工場の生産ラインで部品の仕分け、搬送、品質検査などの工程を担うほか、販売店では接客や案内業務にも活用されている。

BYDの社内ロボット開発計画「堯舜禹」プロジェクトは、2025年に第6世代試作機の工場試験を完了した。主要部品の生産ラインも稼働を開始しており、2026年に2万台を社内利用し、2028年に本格普及を目指している。

現代自動車グループ（Hyundai Motor Company）は、傘下のボストン・ダイナミクスが開発する「アトラス」を2028年に米国の新工場へ導入し、部品仕分けや物流工程を担わせる計画だ。2030年前後には組立工程への拡張も視野に入れている。

量産に向けた計画も次々と打ち出されている。長安汽車は、2026年に車載部品向けロボット、2027年に中型サービスロボットを投入し、2028年に等身大ヒューマノイドロボットの量産を実現する方針を示した。

テスラは、米国フリーモント工場の生産スペースを改修し、オプティマス専用の製造ラインを新設、2026年末までの量産開始を目標としている。

朱氏は「自動車メーカーが長年培ってきた大量生産の経験、厳格な品質管理体制、効率的な供給網の運営能力は、ヒューマノイドロボットの量産化を可能にする重要な基盤になる」と分析する。

自動車生産で蓄積されたプレス加工、溶接、組立などの自動化技術はロボット製造にも応用可能であり、厳密な品質管理は部品精度と耐久性の向上につながる。また、大規模調達や共同開発による費用削減効果も、ロボット価格の引き下げを後押しする。

一方で、課題も少なくない。ヒューマノイドロボットは、非構造化環境において多関節の同時制御や動的な姿勢バランスの維持を実現する必要があり、これは単なるアルゴリズムの転用だけでは克服できない高度な制御技術を要する。現時点では、単一企業のみで包括的に解決するのは難しいとみられる。

さらに、安全規格や試験基準の国際的な統一も途上にある。標準化の整備状況は、今後の商用化拡大と量産速度を左右する重要な要素となりそうだ。

自動車産業の技術基盤とロボット技術の融合が進む中、ヒューマノイドロボット分野は「研究開発段階」から「量産競争段階」へと移行しつつある。次世代産業の主導権をめぐる競争は、すでに新たな局面に入ったといえる。

（中国経済新聞）